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          ADAS工程師需了解的新NCAP雷達要求

          物聯網評論 ? 來源:物聯網評論 ? 作者:物聯網評論 ? 2022-05-17 16:03 ? 次閱讀

          歐洲新車安全評鑒協會(NCAP)近期更新了其雷達標準,以便在新車中改善駕駛輔助功能。

          NCAP標準因地區而異;在美國,NCAP由國家公路交通安全管理局(又稱為NHTSA)管理,而全球NCAP則是一個集中型組織。但是,所有組織都有著共同的目標:設定標準來提高汽車和駕駛安全性。這些組織提供0-5星的評級來幫助消費者在購買新車時做出明智決策。

          很多情況下,Euro NCAP都率先設定標準,進而推動全球汽車行業的發展。最新的第79號條例指定了雷達在盲點檢測和車道變換輔助中的最小距離和最低運行速度。

          針對雷達,“最小距離和最低運行速度”一節(第5.6.4.8節)可方便您查找車輛最低運行速度(Vsmin)(ACSF C類功能允許用于執行車道變換的最低速度)以及雷達支持的最小距離(Srear)。

          換言之,可幫助確定盲點檢測雷達傳感器在20km/h的最低運行速度(按ACSF C類功能要求啟動LCM)下應檢測到的距離。

          提高車道變換安全性

          安全的車道變換可以讓正在靠近的車輛有足夠的時間做出反應(減速),從而確保車輛間始終可以保持安全的行駛距離。具體來說,R79條例(見第5.6.4.7部分)進行了如下定義:如果車道變換開始0.4秒后,發現目標車道上正在靠近的車輛必須以高于3m/s2的加速度進行減速,才能確保兩車輛間距不會小于自主車輛1秒鐘內行駛的距離,則自主車輛的此次車道變換定義為臨界狀態。

          知道正在靠近車輛的距離和速度以及自主車輛的速度,那么在變換車道之初即可計算兩車輛之間的臨界距離Scritical(第5.6.4.7.1部分)。如果在開始變換車道時兩車輛之間的距離小于Scritical,則不允許車道變換。圖1顯示了Scritical和自主車輛速度之間的函數關系。請注意,自主車輛的運行速度為20kmph時,臨界距離接近180m。

          圖1:進行安全車道變換所需的臨界距離和速度關系圖

          因此,檢測正在靠近的車輛并估算其距離是進行高效車道變換的關鍵。如條例的第5.6.4.8部分所述,每個制造商都必須聲明其車輛可以可靠檢測到相鄰車道后方來車的最小距離(Srear)(條例要求使用兩輪車測試Srear)?;诼暶鞯腟rear,此條例還定義了最低運行速度(Vsmin),即針對自主車輛可以進行車道變換計算出最低速度。圖2中,根據正在靠近車輛的Srear距離,其最低運行速度為130kmph。

          圖2:NCAP條例中的速度和距離關系圖(圖片來源:聯合國第79號條例)

          針對自主車輛無法檢測到相鄰車道上正在靠近車輛的情況,該條例做出了最壞的假設,即在Srear距離處有未檢測到的正在靠近車輛,且此車輛速度為130kmph。在這種情況下,不允許以低于Vsmin的速度進行車道變換。但是,假設自主車輛檢測到正在靠近的目標車輛距離其小于Srear,則可以低于Vsmin的速度進行車道變換。前提是這種情況并不視為臨界狀態,即正在靠近的車輛和自主車輛之間的距離大于Scritical(如第5.6.4.7.1部分所述)。

          圖3:170m+摩托車檢測

          TI的AWR2944是首款單芯片角雷達傳感器,可幫助汽車制造商滿足上述NCAP安全要求。該傳感器提供了卓越的角雷達檢測性能,并且集成4個發送器,可提供出色的射頻性能,比傳統3發送器器件的角分辨率高33%。以下是部分用例情況下的測試結果:

          圖4:200m+汽車檢測

          采用適用于角雷達的TI毫米波雷達傳感器來滿足NCAP要求


          汽車配備檢測距離更遠的高分辨率雷達后,可在更遠距離更快地檢測到迎面駛來的車輛,從而更安全地變換車道和通過十字路口。TI的角雷達可幫助汽車制造商滿足最新的NCAP安全要求,在全球范圍內打造更安全的駕駛體驗。

          審核編輯:符乾江

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            的頭像 li1234567890123 發表于 05-14 16:45 ? 589次 閱讀

            請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒?

            請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒? ...
            發表于 05-13 11:05 ? 8089次 閱讀

            使用GaN和Teseo提高應用效率

              此次活動的與會者將看到以TeseoV和TeseoAPP的形式解決精度挑戰的解決方案, Teseo....
            的頭像 星星科技指導員 發表于 05-11 15:13 ? 297次 閱讀

            關于電磁波與毫米波雷達之間的影響

               當毫米波雷達探測人體生命體征時遇到電磁波發射源正在工作,雷達回波是否會受到干擾?是不是普通的電磁波都會對毫米...
            發表于 04-23 18:43 ? 9512次 閱讀

            汽車雷達不響的原因

            汽車雷達顧名思義是用于汽車或其他地面機動車輛的雷達。因此,它包括基于不同技術(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達,有著...
            發表于 04-10 16:42 ? 11285次 閱讀
            汽車雷達不響的原因

            四探頭倒車雷達

            是探頭倒車雷達
            發表于 04-05 21:11 ? 5518次 閱讀

            基于微多普勒效應的運動車輛目標分類研究-預約18號直播學習驅動電路

            正文請下載附件 1月18號紀客老白免費帶你直播學習驅動電路①添加助理V:LB5443領取學習名額 ②直接點擊發燒友直播預約學習...
            發表于 01-15 10:27 ? 9659次 閱讀
            基于微多普勒效應的運動車輛目標分類研究-預約18號直播學習驅動電路

            超寬帶步進變頻雷達人體呼吸檢測方法研究【回映分享】

            本文由回映電子整理分享,歡迎工程老獅們參與學習與評論 本文針對生命體檢測中目標定位與呼吸頻率檢測問 題進行了研究,用超寬帶...
            發表于 01-10 14:23 ? 8817次 閱讀

            如何對汽車中控音箱系統進行升級呢

            眾所周知,不同配置的汽車在購買的時候,就那么一點點配置就要差幾千元,為了節約,避免不必要的費用,其實汽車上一些簡單的配置...
            發表于 01-03 07:43 ? 723次 閱讀

            基于FPGA的雷達測距系統研究[回映分享]

               本文由回映電子整理分享,歡迎工程老獅們參與學習與評論; 隨著科技的發展,實時測距在工業中發揮著越來越...
            發表于 12-27 17:08 ? 7071次 閱讀

            如何去實現一種基于毫米波雷達的ADAS系統架構呢

            基于毫米波雷達的ADAS系統架構                    &nb...
            發表于 12-23 07:27 ? 1073次 閱讀

            怎樣去搭建一種ADAS/HAD軟件架構呢

            ADAS/HAD軟件架構                      ...
            發表于 12-23 06:21 ? 999次 閱讀
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